حسگر آب در روبی: «جلوی من آب است؟»

حسگر آب چه کار می‌کند؟

frontIsWater فقط وقتی بله است که خانه‌ی جلوی روبی داخل نقشه و از نوع آب باشد. بیرون از نقشه برای این حسگر آب نیست و جواب خیر می‌دهد. leftIsWater و rightIsWater همین را برای خانه‌ی سمت چپ و راست روبی می‌پرسند.

اگر روبی بدون بررسی به آب برسد و جلو برود، حرکت نمی‌کند و پیام «جلویت آبه! ربات نمی‌تونه توی آب بره.» نشان داده می‌شود و برنامه ادامه پیدا می‌کند. حسگر دیوار آب را مانع نمی‌داند، پس برای آب باید همین حسگر را پرسید.

شکل بلوکی و شکل کد

حسگر آب در حالت کد استفاده می‌شود و در فهرست کوتاه بلوک‌ها نیست. در بلوک‌ها، جلو_باز آب را هم بسته حساب می‌کند.

• ✅ جلو: frontIsWater، front_is_water، water_ahead، جلو_آب
• ✅ چپ: leftIsWater، water_left، چپ_آب
• ✅ راست: rightIsWater، water_right، راست_آب

یک مثال کوچک با ربات روبی

در مسیری که گاهی یک خانه‌ی آب دارد، این برنامه روبی را رد می‌کند: repeat(6): و داخلش if frontIsWater: jump، else: forward. هر جا جلوی روبی آب باشد، از رویش می‌پرد، به شرطی که خانه‌ی بعد از آب خشک باشد.

اگر آب پهن‌تر از یک خانه باشد، پرش ممکن نیست و روبی باید با چرخش و چند قدم از کنار آب دور بزند؛ مثلا if frontIsWater: right و بعد دستورهای دور زدن. ترکیب حسگر آب با حسگر دیوار و جلو_باز به روبی اجازه می‌دهد برای هر نوع مانع واکنش جداگانه داشته باشد.

اشتباه‌های رایج

آب و دیوار دو حسگر جدا دارند و این برای کودکان تازه‌کار عجیب است.

• ✅ استفاده از frontIsWall برای تشخیص آب
• ✅ انتظار اینکه لبه‌ی نقشه آب حساب شود
• ✅ پریدن روی آبی که دو خانه پهنا دارد

در کدام درس‌ها و لیگ‌ها استفاده می‌شود؟

مفهوم آب از درس ۴ «از روی آب نرو» وارد می‌شود؛ جایی که کودک یاد می‌گیرد مسیر دیگری پیدا کند. حسگر آب بعدا در رده‌ی ۳ کنار حسگرهای دیوار در درس ۱۶ و درس ۱۷ معرفی می‌شود.

نکته برای والدین و معلم

از کودک بخواهید فهرست کند روبی از چه چیزهایی نمی‌تواند رد شود و برای هر کدام کدام حسگر را باید بپرسد. این طبقه‌بندی ساده، دقت در خواندن محیط را تقویت می‌کند.