حسگر رنگ در روبی: ربات رنگ‌ها را می‌بیند

حسگر رنگ چه کار می‌کند؟

دو نوع حسگر رنگ داریم. colorSensor اسم رنگ خانه‌ی زیر پای روبی را به‌شکل متن انگلیسی برمی‌گرداند، مثل red یا blue، و اگر خانه رنگ نداشته باشد none برمی‌گرداند. حسگرهای بله‌وخیر هم هستند: onRed یعنی «زیر پایم قرمز است؟» و frontIsRed، leftIsRed و rightIsRed همین را برای خانه‌ی جلو، چپ و راست می‌پرسند.

این حسگرها برای همه‌ی رنگ‌ها کار می‌کنند و اسم رنگ را می‌توان فارسی هم نوشت: جلو_قرمز، چپ_آبی، راست_سبز و روی_زرد. برای «هر رنگی» هم frontIsPaint یا frontIsPainted و برای زیر پا onPaint یا روی_رنگ هست. رنگ سفید هم رنگ حساب می‌شود.

شکل بلوکی و شکل کد

در فهرست کشویی بلوک‌های اگر و تا_وقتی، حسگرهای رنگ جلو، راست و چپ برای شش رنگ سفید، سیاه، قرمز، سبز، آبی و زرد آمده‌اند. در کد همه‌ی رنگ‌ها در دسترس‌اند.

• ✅ مقایسه‌ی متن: if colorSensor = "red": (با یک علامت مساوی)
• ✅ خانه‌ی بی‌رنگ: if colorSensor = none:
• ✅ زیر پا: onRed، isRed، روی_قرمز
• ✅ کنار: frontIsBlue، leftIsGreen، جلو_آبی

یک مثال کوچک با ربات روبی

روبی روی یک مسیر رنگی است و هر جا خانه‌ی جلو سیاه باشد باید به راست بپیچد: while not onTarget: و داخلش if frontIsBlack: right، else: forward. برای ماموریت‌های تمیزکاری هم if onPaint: erasePaint فقط خانه‌های رنگی را پاک می‌کند.

اشتباه‌های رایج

خروجی colorSensor همیشه اسم انگلیسی رنگ است؛ پس مقایسه با "قرمز" جواب نمی‌دهد و باید "red" نوشت. در مقایسه‌ی متن هم یک علامت مساوی به کار می‌رود، چون == در روبی فقط با عدد کار می‌کند.

• ✅ مقایسه‌ی colorSensor با اسم فارسی رنگ
• ✅ نوشتن == به‌جای = برای مقایسه‌ی متن
• ✅ قاطی کردن onRed (زیر پا) با frontIsRed (خانه‌ی جلو)

در کدام درس‌ها و لیگ‌ها استفاده می‌شود؟

حسگر رنگ موضوع اصلی درس ۱۹ «دنبال رنگ» است و در درس ۲۲ «الگوریتم نقاش» همراه حلقه و شرط برای ساختن و اصلاح الگو به کار می‌رود. colorSensor در آزمایشگاه آزاد هم جزو پنل زنده‌ی حسگرهاست.

نکته برای والدین و معلم

ربات‌های واقعی دنبال‌کننده‌ی خط هم با حسگر رنگ کار می‌کنند. این ارتباط را به کودک بگویید؛ شنیدن اینکه همین ایده در کارخانه‌ها و انبارها به کار می‌رود، انگیزه‌ی زیادی می‌سازد.