فاصله‌سنج‌های روبی: چند خانه تا دیوار؟

فاصله‌سنج چه کار می‌کند؟

distanceFront از خانه‌ی جلوی روبی شروع می‌کند و خانه‌های باز را می‌شمارد تا به لبه‌ی نقشه، یک مانع سفت یا آب برسد. اگر درست جلوی روبی دیوار باشد، عدد صفر است. distanceBack، distanceLeft و distanceRight همین را برای پشت سر، چپ و راست روبی انجام می‌دهند.

این فاصله‌سنج‌ها مثل حسگر التراسونیک یک ربات واقعی حداکثر تا ۲۰ خانه را اندازه می‌گیرند. شکل کوتاه‌تر Front، Back، Left و Right هم وجود دارد که سقف بالاتری دارد. فاصله‌سنج یک عدد است و با عملگرهای کوچک‌تر، بزرگ‌تر و مساوی با یک عدد مقایسه می‌شود؛ اگر تنها در شرط بیاید، بزرگ‌تر از صفر بودن معنی می‌دهد.

شکل بلوکی و شکل کد

فاصله‌سنج‌ها مخصوص حالت کد هستند. در آزمایشگاه آزاد روبی یک پنل زنده مقدار هر چهار فاصله‌سنج را هنگام حرکت ربات نشان می‌دهد.

• ✅ جلو: distanceFront یا Front یا جلو_فاصله
• ✅ پشت: distanceBack یا Back
• ✅ چپ و راست: distanceLeft و distanceRight یا Left و Right
• ✅ مقایسه: if distanceFront < 2:

یک مثال کوچک با ربات روبی

روبی باید درست یک خانه مانده به دیوار بایستد: while distanceFront > 1: forward. یا برای انتخاب راه بازتر در یک دوراهی: if distanceLeft > 3: left، else: right. این برنامه‌ها روی نقشه‌های مختلف بدون تغییر کار می‌کنند.

برای دیدن عددها هنگام حرکت، برنامه را در آزمایشگاه آزاد اجرا کنید و پنل حسگرها را تماشا کنید.

اشتباه‌های رایج

Left و Right در شرط یعنی فاصله، اما left و right به‌تنهایی در یک خط یعنی چرخش. این دوگانگی برای تازه‌کارها گیج‌کننده است؛ اسم کامل distanceLeft خواناتر است.

• ✅ انتظار اینکه فاصله تا خود دیوار هم شمرده شود؛ عدد فقط خانه‌های باز است
• ✅ مقایسه‌ی فاصله با چیزی غیر از عدد
• ✅ فراموش کردن سقف ۲۰ خانه در نقشه‌های بزرگ

در کدام درس‌ها و لیگ‌ها استفاده می‌شود؟

فاصله‌سنج موضوع اصلی درس ۲۰ «فاصله‌سنج» است و در درس ۲۱ «هزارتو» برای انتخاب مسیر هم کاربرد دارد. در تمرین‌های لیگ ۳ و لیگ ۴ هم کنار حسگرهای موقعیت دیده می‌شود.

نکته برای والدین و معلم

از کودک بخواهید قبل از اجرا عدد فاصله‌سنج را پیش‌بینی کند و بعد با پنل زنده مقایسه کند. پیش‌بینی و سنجش، همان چرخه‌ی آزمایش علمی است و ریاضی را هم وارد بازی می‌کند.